03:48 Куда улетают дроны? |
Ничего не предвещало неприятностей, но уже над самой точкой "дом", дрон SJRC F11 4К вдруг резко поворачивается, закладывает сильный крен и на максимальной скорости валит непонятно куда! Так как я находился ниже уровня дороги которую пересек дрон, то видеосвязь прервалась и пока я поднялся на обочину и перешел дорогу, дрон уже пропал из поля зрения. На видео видно, что я искал сеть дрона и мне удалось подключить к нему телефон. Камера дрона смотрела вдоль земли и немного вверх, видно было ЛЭП, возле которой я и находился, это меня сильно обнадежило. Я пошел искать дрон, ходил по полю с полчаса, но в высокой сухой траве что-то найти было сложно и оставалось около 10 минут до захода солнца. Я хотел отправить куму геометку, что бы завтра поискать квадрокоптер вместе (я наивно полагал, что с помощью его дрона мы легко найдем мой ), но увидел очень странную ситуацию на карте. Я находился на дороге в точке потери дрона, а геометка в вайбере находилась в 600+ метрах от меня. Не в 5-20 как обычно бывает, а в более, чем 600 метрах! Я немного завис в недоумении от того, что могло так повлиять на позиционирование по GPS в данной точке? Конечно же я сразу подумал, что это и было главной причиной потери дрона, ведь он возвращался ко мне в режиме RTH, и находясь уже надо мною вдруг получил координаты точки "дом" в полукилометре и помчался туда изо всех сил. На записи видно, что дрон разогнался до 64 км/ч.
На следующий день мы искали дрон вместе с кумом, зигзагами ходя по полю и кум нашел его прямо под ЛЭП. На рисунке стрелкой указана траектория полета дрона и остриё стрелки указывает примерное место его падения +/-. То есть очевидно, что дрон рванул именно к фальшивой точке "дом", но встретился по пути с ЛЭП и не смог перерубить винтами кабель :) Рухнул он с приличной высоты, самый нижний кабель находится на высоте примерно 15 м над землей. Координаты места катастрофы 50.53786847760866, 30.596849942150325 Странно, но рядом нет никаких серьезных охраняемых объектов, только тот синий склад и АЗС. Откуда там такая аномалия, выяснить не представляется возможным. Причем этот глюк стабильно присутствует в вайбер, но в телеграмм геометка отображается корректно, как и в навигаторах. Теперь я перед каждым полетом проверяю точность позиционирования на местности, хоть и летаю теперь на Mavic 2 Zoom. А квадрокоптер SJRC F11 4К ждет свои новые передние лучи и верхнюю часть корпуса из поднебесной. В разбитый корпус я установил внешние антенны wifi, буду тестировать дальность видеосвязи :). |
Просмотров: 955 | |
Всего комментариев: 0 | |